1、上升限位维护：设上限位开关一只，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；
2、上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
3、臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；
4、臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车。
5、臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；
6、臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
7、大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转。
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